1973年5月，世界跆拳道联合会在首尔成立，有美国、香港、中国、日本、马来西亚、加拿大、朝鲜、菲律宾、柬埔寨、澳大利亚、科特迪瓦、乌干达、英国、新西兰、加拿大、埃及、奥地利、墨西哥等二十多个国家和地区加入，目前会员仍在不断增加。

1975年“世界跆拳道联合会”（简称世界跆联，韩国WTF）被国际体育联合会接纳为正式会员。1980年国际奥会正式承认世界跆联。迄今为止，世界跆联已有160个会员国，约7000万爱好者参加练习。

1988年，跆拳道在韩国汉城奥运会首次亮相后，为了适应国际重大比赛，跆拳道的技术在不断地变革和发展。世界跆拳道联盟的总部中有一特别技术委员会，其主要任务就是改进现今的跆拳道技术。当然，今日的跆拳道动作似乎不像以前那样圆滑流畅，也不似以前那样重视运动中身体的平衡。然而对当今跆拳道技术的检验并不在它的外观，而是在于实战之中。具体地说，就是在实战对抗中或在大街上遭受袭击被迫自卫的情形下，新型跆拳道的技术无疑要比拘于形式的老技术更胜一筹。

1996年亚特兰大奥运会完结之后，当时WTF的总裁金云龙成为了国际奥委会(IOC)的副会长，随即宣布跆拳道将会在下一届（即2000年的悉尼奥运会）成为正式的比赛项目，事后又被发现悉尼奥运会时裁判有不公平裁决。到了2008年跆拳道发生选手怒击裁判事件，选手投诉裁判不公令韩国代表全数夺金，跆拳道是否值得成为奥运项目又再被讨论起来。

在台湾，中华民国跆拳道协会该会于1973年5月10日成立，为世界跆拳道联盟之会员国协会，创会理事长为袁国征将军。